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qiufeng 发表于 07-3-6 10:19

MATLAB控制工程工具箱技术手册

[book]bName=MATLAB控制工程工具箱技术手册;bAuthor=魏巍;bISBN=7-118-03205-0;bPub=;bVer=北京-国防工业出版社 2004;bLang=;bFormat=pdf;bCover=http://www.gqwh.com/coverpic2/376050.jpg[/book]MATLAB控制工程工具箱技术手册

hgwang 发表于 07-3-21 16:24

MATLAB控制工程工具箱技术手册part1

楼住应该感谢我啊， 也是找了好久才找到的
拿出来大家共享一下
共三部分

hgwang 发表于 07-3-21 16:26

MATLAB控制工程工具箱技术手册part2

拿出来大家共享一下 共三部分 this is the second part

hgwang 发表于 07-3-21 16:28

MATLAB控制工程工具箱技术手册part3

拿出来大家共享一下 共三部分 this is the last part

hgwang 发表于 07-3-21 16:29

提供本书的目录

这是一本好书，写得很不错

第1章  MATLAB基础                  

1. 1  MATLAB的历史                  

1. 1. 1  MATLAB的产生                  

1. 1. 2  MATLAB的发展                  

1. 2  MATLAB系统构成                  

1. 2. 1  MATLAB的系统构成                  

1. 2. 2  MATLAB工具箱及应用介绍                  

1. 3  开始使用MATLAB                  

1. 3. 1  MATLAB的启动                  

1. 3. 2  样例                  

1. 3. 3  MATLAB初步知识                  

第2章  MATLAB系统辨识工具箱                  

2. 1  系统辨识的原理及辨识模型的简介                  

2. 1. 1  基本原理                  

2. 1. 2  常用的模型类                  

2. 2  系统辨识工具箱函数                  

2. 2. 1  模型建立和转换的函数介绍                  

2. 2. 2  非参数模型类的辨识函数介绍                  

2. 2. 3  参数模型类的辨识函数介绍                  

2. 2. 4  递推参数模型辨识函数介绍                  

2. 2. 5  模型验证与仿真函数介绍                  

2. 2. 6  其他常用函数介绍                  

2. 3  系统辨识工具箱图形界面                  

2. 3. 1  数据视图                  

2. 3. 2  操作选择                  

2. 3. 3  模型视图                  

第3章  控制系统工具箱                  

3. 1  LTI系统模型及转换                  

3. 1. 1  LTI模型                  

3. 1. 2  LTI对象及其属性                  

3. 1. 3  LTI模型函数                  

3. 1. 4  模型检测函数                  

3. 2  状态空间的实现                  

3. 2. 1  状态空间的实现                  

3. 2. 2  状态空间的实现的函数                  

3. 3  系统时域响应                  

3. 3. 1  系统时域响应                  

3. 3. 2  系统时域延迟                  

3. 4  系统频率响应                  

3. 5  极点配置                  

3. 6  模型的综合处理                  

3. 6. 1  模型的转换                  

3. 6. 2  模型的连接                  

3. 6. 3  模型降阶                  

3. 7  LQG设计                  

3. 8  GUI函数介绍                  

第4章  鲁棒控制工具箱                  

4. 1  鲁棒控制理论及鲁棒控制工具箱简介                  

4. 1. 1  鲁棒控制理论概述                  

4. 1. 2  鲁棒控制工具箱基本数据结构                  

4. 2  系统模型建立与转换工具                  

4. 2. 1  模型建立工具                  

4. 2. 2  模型转换工具                  

4. 3  鲁棒控制工具箱功能函数                  

4. 3. 1  Riccati方程求解                  

4. 3. 2  Riccati方程条件数                  

4. 3. 3  矩阵的Schur形式                  

4. 4  多变量波特图                  

4. 4. 1  频率响应的特征增益／相位波特图                  

4. 4. 2  连续和离散系统的奇异值波特图                  

4. 4. 3  结构奇异值波特图                  

4. 5  矩阵因子化技巧                  

4. 6  模型降阶方法                  

4. 6. 1  Schur相对误差模型降阶方法                  

4. 6. 2  均衡模型降阶                  

4. 6. 3  最优Hartkel最小逼近降阶                  

4. 7  鲁棒控制箱综合方法                  

4. 7. 1  离散和连续情形的H2综合                  

4. 7. 2  离散和连续情形的H∞综合                  

4. 7. 3  H∞综合的丁迭代方法                  

4. 7. 4  H2和H∞范数                  

4. 7. 5  LQC优化控制综合                  

4. 7. 6  LQG回路传输恢复                  

4. 7. 7    综合                  

4. 7. 8  youla参数化                  

4. 8  示例                  

第5章  模型预测控制工具箱                  

5. 1  系统模型辨识函数                  

5. 1. 1  数据向量或矩阵的归一化                  

5. 1. 2  基于线性回归方法的脉冲响应模型辨识                  

5. 1. 3  脉冲响应模型转换为阶跃响应模型                  

5. 1. 4  模型的校验                  

5. 2  系统矩阵信息及绘图函数                  

5. 3  模型转换函数                  

5. 4  模型建立和连接函数                  

5. 5  控制器设计与仿真                  

5. 5. 1  基于MPC阶跃响应的控制器设计与仿真                  

5. 5. 2  基于MPC状态空间模型的控制器设计与仿真                  

5. 6  系统分析函数                  

5. 7  模型预测控制工具箱功能函数                  

第6章  模糊逻辑工具箱                  

6. 1  模糊逻辑理论简介                  

6. 1. 1  模糊集合                  

6. 1. 2  模糊关系                  

6. 1. 3  模糊推理                  

6. 2  MATLAB模糊逻辑工具箱                  

6. 2. 1  模糊隶属度函数                  

6. 2. 2  模糊推理系统数据管理函数                  

6. 3  逻辑工具箱的图形用户界面                  

6. 4  模糊推理系统的高级应用                  

6. 5  模糊逻辑工具箱接口及示例函数                  

第7章  非线性控制设计模块                  

7. 1  NCD模块的使用                  

7, 1. 1  建立闭环系统方框图                  

7. 1. 2  设置约束条件                  

7. 1. 3  开始优化计算                  

7. 2 NCD模块应用实例                  

7. 2. 1  问题提出                  

7. 2. 2  NCD模块启动                  

7. 2. 3  设置约束条件                  

7. 2. 4  优化计算                  

7. 3 NCD模块几个示例                  

7. 3. 1  PID控制器优化设计示例                  

7. 3. 2  多变量状态反馈系统控制优化                  

7. 3. 3  MIMOPI控制器设计                  

第8章  控制系统的数学描述                  

8. 1  控制系统的运动方程                  

8. 1. 1  微分方程数值解                  

8. 1. 2  非线性系统描述                  

8. 2  控制系统的传递函数描述                  

8. 2. 1  传递函数的零点和极点                  

8. 2. 2  传递函数的部分分式展开                  

8. 3  控制系统的状态方程描述                  

8. 3. 1  数学描述                  

8. 3. 2  对角化与Jordan标准型                  

8. 3. 3  可控规范型                  

8. 3. 4  可观规范型                  

8. 4  控制系统模型转换                  

8. 4. 1  传递函数向状态方程的转换                  

8. 4. 2  状态方程向传递函数的转换                  

8. 4. 3  由方框图求状态方程和传递函数                  

8. 5  控制系统的稳定性                  

第9章  控制系统时频分析及根轨迹的绘制                  

9. 1  时域响应分析                  

9. 2  频率响应分析                  

9. 2. 1  频率响应                  

9. 2. 2  Bode图绘制                  

9. 2. 3  Nyquist图绘制                  

9. 2. 4  离散系统的频率响应                  

9. 3  根轨迹的绘制                  

第10章  传递函数模型控制系统校正                  

10. 1  控制系统校正指标和经验公式                  

10. 2  系统开环频率特性设计                  

10. 3  串联校正                  

10. 3. 1  PID校正概述                  

10. 3. 2  串联校正举例                  

10. 4  根轨迹校正                  

10. 4. 1  Rltool环境概述                  

10. 4. 2  根轨迹校正举例                  

第11章  控制系统的状态空间设计方法                  

11. 1  状态反馈与观测                  

11. 1. 1  极点配置                  

11. 1. 2  状态观测器                  

11. 2  解耦控制                  

11. 3  线性二次型最优控制器设计                  

11. 3. 1  代数Riccati方程求解                  

11. 3. 2  线性二次型最优控制器设计举例                  

第12章  神经网络与控制                  

12. 1  神经网络概述                  

12. 1. 1  神经网络理论基础                  

12. 1. 2  神经网络控制                  

12. 2  MATLAD神经网络工具箱                  

12. 3  神经网络控制举例                  

参考文献

iamheresy 发表于 07-3-25 09:23

ding

毛祖席说
好贴一定要顶

zeng2822 发表于 07-3-28 13:19

怎么打不开？dpg格式的需要用什么软件才能打开呢？

hgwang 发表于 07-3-29 08:26

PDG用超星打开啊，上传我打开确认过的

tjttb 发表于 07-6-29 16:38

好书一定要顶，听说不错

hanbin 发表于 07-7-2 15:44

不错哦,很好的书哦~~~~~

hawk0660 发表于 07-7-27 11:03

好帖子要顶的！！！！

missa2k8 发表于 07-9-2 20:29

Is it English version or Chinese version ? thanks.

daqingtian 发表于 07-9-7 10:35

有没有pdf格式的文件啊

snowwa 发表于 07-10-15 14:13

强烈顶起！！！！！！！！！！！！！！！！

molovedi 发表于 07-10-19 02:53

回复 #1 qiufeng 的帖子

太感谢了，找了很久 咔咔

molovedi 发表于 07-10-19 02:55

回复 #4 hgwang 的帖子

为啥我第三个part 无法下载啊

superfool 发表于 07-10-30 14:23

谢谢楼主了，好书啊

kailar 发表于 07-10-30 15:26

可以读下,不过估计用处不大.

johndodo 发表于 07-11-7 23:48

真的是感激涕零，就是没有书币了

yunzhstar 发表于 07-11-14 19:11

好帖子 当然要定了啊

yunzhstar 发表于 07-11-14 19:14

为什么 书币 是负数啊

matmat 发表于 07-11-20 20:06

谢谢，怎么好多人跟我一样都是负币呀

macho_zhao 发表于 07-11-20 21:32

好东西! 感谢分享!!!

alecma 发表于 07-12-3 15:10

gan dong
tai hao le

lhy88 发表于 07-12-5 21:25

xiexie,怎么下啊？

lhy88 发表于 07-12-5 21:27

晕。。。。。。。。。。。。

Fairydog 发表于 08-1-12 11:15

可惜我的权限下不全三部分阿  5555
赶紧挣币

my840813 发表于 08-2-20 00:50

太好了真希望能看到这本好书

my840813 发表于 08-2-20 01:12

第三个怎么下不了:.(

my840813 发表于 08-2-20 01:12

第三个怎么下不:.( 了

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